Koncepcja PNF powstała w 1946 roku w kalifornijskiej klinice Vallejo. Opracował ją dr Herman Kabat wraz z Maggie Knott. Metoda PNF jest to torowanie sprawności układu nerwowo-mięśniowego poprzez stymulowanie proprioreceptorów i eksteroreceptorów ciała. Zasadą główną koncepcji PNF jest praca terapeuty umożliwiająca celową i wszechstronną stymulacje ośrodkowego układu nerwowego pacjenta, podążająca w kierunku odtworzenia i poprawy zaburzonej funkcji.
Filozofia PNF zakłada:
- positive approach – pozytywne nastawienie do pacjenta i jego problemu
- obserwacje pacjenta globalna
- intensywny trening
- mobilizacja rezerw
- myślenie funkcjonalne
- odpowiedź na każdy bodziec
- praca z pacjentem bezbolesna









